О компании
Описание компании пока не заполнено.
Город: Санкт-Петербург
Открытые вакансии (1)
Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, систем оценки состояния (фильтры Калмана), алгоритмов управления полетом и планирования траекторий Обязанности: Разработка Extended Kalman Filter для центральной системы триангуляции Реализация бортовой инерциальной навигации с коррекцией по внешним данным Разработка алгоритмов компенсации ветра и атмосферных возмущений Оптимизация параметров фильтров (матрицы Q, R, P) Разработка алгоритмов планирования траекторий с учетом ограничений Симуляция и валидация алгоритмов на тестовых данных Требования: Глубокое понимание EKF, UKF, их реализация и настройка параметров Опыт работы с IMU, интеграция гироскопов/акселерометров, компенсация дрейфа Матричные операции, оптимизация вычислений, численные методы PID, LQR, MPC — разработка контроллеров для БПЛА Прототипирование алгоритмов, симуляции, анализ данных Будет плюсом: Опыт с ROS / ROS2 для робототехнических систем Знание алгоритмов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Опыт работы с симуляторами (Gazebo, AirSim) Публикации в области робототехники / авиации Опыт с sensor fusion (слияние данных с множества датчиков) Условия: конкурентную заработную плату (обсуждается на собеседовании) гибридный график работы/ удаленка ДМС после 3 месяцев работы Оформление согласно ТК РФ, "белая" заработная плата