C++ developer (планирование движения)

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга. Что делает команда и кого мы ищем: Мы разрабатываем систему планирования движения для автономного грузового транспорта. Наша задача — обеспечить безопасное и эффективное построение траектории движения в реальном времени. На текущий момент команда уже создала стабильное решение для работы на закрытых территориях со скоростью до 20 км/ч. Сейчас мы выходим на новый этап развития системы: расширение условий эксплуатации увеличение скорости движения до 90 км/ч развитие поведенческого планирования (behavior planning) качественное улучшение алгоритмов генерации траекторий Это сложный инженерный вызов, связанный с переходом к более динамичной и менее предсказуемой среде. Мы ищем С++ разработчика. Сейчас в команде 3 человека: ведущий разработчик и два старших инженера. Мы активно делимся экспертизой, готовы обучать и помогать в развитии — вы сможете быстро погрузиться в предметную область и расти внутри команды. Мы ждём, что вы: Уверенно владеете C++ (C++17/20), STL, понимаете принципы работы с памятью; Знаете базовые алгоритмы и структуры данных, можете оценить алгоритмическую сложность; Имеете опыт работы с Linux; Знакомы с принципами ООП; Знаете инструменты версионирования Git​​​​​​​. Будет плюсом: Профильное высшее образование: робототехника, мехатроника или опыт в области робототехники; Знание принципов SOLID, паттернов проектирования и их применимостью в разработке; Опыт работы с ROS или ROS2 Знание алгоритмов планирования пути на графах Понимание работы Docker-контейнеров. ​​​​​​​По задачам: Разработка алгоритмов планирования: вы будете реализовывать как классические графовые методы, так и оптимизационные подходы к построению траектории; Интеграция передовых подходов: мы эксперементируем с различными прототипами, ваша задача - помочь превратить их в надёжный и эффективный код; Оптимизация кода: вам потребуется профилировать код, устранять задержки и повышать стабильность алгоритмов; Тестирование и отладка: вам предстоит писать unit тесты и валидировать интеграцию разработанных алгоритмов на реальных дорожных сценариях​​​​​​​ ​​​​​​​Почему вам у нас понравится: Формат работы - офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская; Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии; Выдаем технику для работы; ДМС со стоматологией; ИТ аккредитованная компания; Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности; Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома; Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим. Любим сопроводительные письма ;)