Инженер-программист embedded (БПЛА)

О компании АО «АК «Новый космос» – частная аэрокосмическая компания, которая ставит своей миссией внесение значимого вклада в решение перспективных задач по созданию малых космических аппаратов, цифровых сервисов и платформ для исследовательских, образовательных и прикладных проектов. Компания развивает проекты в области дистанционного зондирования Земли, радиолокационной съемки, обработки спутниковых данных, беспилотных авиационных систем и создания перспективных программно-аппаратных комплексов. Сейчас мы усиливаем команду и ищем инженера-программиста для работы над радиолокационной системой с синтезированной апертурой – РСА/SAR, устанавливаемой на беспилотные летательные аппараты, включая самолетного типа VTOL. Это позиция для специалиста, которому интересно не только писать код, но и участвовать в создании реального изделия: от разработки и интеграции программного обеспечения до стендовой отладки, выездных испытаний, анализа полученных данных и доработки системы по результатам полетов. Чем предстоит заниматься (какие задачи вас ждут): 1) Интеграция РСА на встраиваемые платформы Вам предстоит разрабатывать и внедрять алгоритмы реализующие логику работы РСА(SAR) на базе SDR-трансиверов (например, LimeSDR, USRP, BladeRF) и одноплатных компьютеров под управлением Linux (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi) для БПЛА. Обеспечивать синхронную работу приема/передачи с учетом ограниченных вычислительных ресурсов. 2) Создание автономного софта Писать драйверы и управляющие скрипты на Python/C++ для Linux, которые автоматизируют запуск съемки, запись IQ-семплов на SSD модуль и предобработку непосредственно на борту. 3) Интеграция полезной нагрузки с БПЛА Вам предстоит участвовать в интеграции радиолокационной полезной нагрузки с беспилотным летательным аппаратом, включая взаимодействие с бортовыми системами, полетным контроллером, навигационными модулями и наземной инфраструктурой. Работа может включать подключение и проверку интерфейсов, настройку обмена данными, получение телеметрии, синхронизацию с навигационной информацией, а также участие в подготовке изделия к полетам совместно с инженерной и летной командой. 4) Участие в стендовых и полевых испытаниях Отдельная важная часть работы – сопровождение изделия на испытаниях. Нужно будет участвовать в стендовой отладке, подготовке оборудования к выездам, запуске и контроле работы программного обеспечения в полевых условиях, фиксации результатов и первичном анализе полученных данных. По итогам испытаний предстоит выявлять ошибки, анализировать причины сбоев, готовить предложения по доработке алгоритмов, программного обеспечения и логики работы системы. Мы ждем, что вы: Обладаете уверенными знаниями математики, радиотехники, спектрального анализа Понимаете алгоритмы цифровой обработки сигналов (БПФ, свертка, согласованная фильтрация, интерполяция). Имеете практический опыт работы с SDR: умеете настраивать частоту, полосу, управлять PLL и оцифровывать эфир. Хорошо знаете Python (numpy, scipy, matplotlib) для быстрого прототипирования алгоритмов. Уверенно работаете в Linux (уверенная работа в консоли, работа с UART, написание systemd-сервисов). Готовы работать не только за компьютером, но и с реальным оборудованием: подключать, проверять, отлаживать, выезжать на испытания и доводить изделие до рабочего состояния. Будет плюсом, если вы: Имели дело с полетным контроллером Pixhawk (ArduPilot) Интегрировали полезную нагрузку (payload) с Pixhawk через телеметрию (MAVLink) или прямое подключение (UART, I2C, SPI); Читали и обрабатывали навигационную информацию(GPS/IMU/RTK). Участвовали в испытаниях БПЛА, робототехнических комплексов, радиотехнических систем или другой сложной аппаратуры