Ведущий разработчик C++

GARPIX – это крупнейший Digital-интегратор с собственными инновационными продуктами и крупными проектами для федеральных и международных компаний. 14 лет мы успешно разрабатываем и развиваем IT-проекты в различных доменных областях. Сегодня мы крупнейший диджитал-интегратор на Российском рынке с более чем 300+ сотрудниками, тремя офисами в Москве, Санкт-Петербурге, Иваново, лицензированным образовательным центром GARPIX «Цифровая академия» и RD лабораторией. Наши основные направления развития: 1. Заказная разработка веб, мобильных приложений и ПО 2. Продуктовая разработка • Garpix Load System – веб-сервис моделирующий загрузку транспорта. • Garpix 3D scan – измерительный складской инструмент, выпуск и продажа оборудования. 3. Outstaffing IT-специалистов (Предоставляем специалистов как отдельно, так и командами) 4. Внедрение 1С систем • внедрение всех видов учета для компаний. • согласование бизнес-процессов их автоматизация. • разработка веб-ресурсов и программного обеспечения. 5. Информационная безопасность (Защита вашего бизнеса от утечек информации с помощью DLP-системы). Нам доверяют крупные коммерческие и государственные организации, потому что мы умеем и любим выполнять нестандартные задачи, требующие большой ответственности. В связи с расширением мы находимся в поиске Ведущего разработчика С++ Что мы ждем от кандидата: С++, CMake, ToF/RGB-D, Open3D, VCGlib, PCL, CGAL Релевантный опыт работы от 5 лет. Чем предстоит заниматься: Разработка и сопровождение пайплайна 3D: обработка depth-карт, масок сегментации, структурированных облаков точек, слияние данных с нескольких камер (top/front/back/left/right), подготовка данных для расчёта габаритов и построения 3D-модели (Poisson и постобработка mesh). Устранение геометрических артефактов измерения: закрытие дыр и проплешин в depth/облаке без наращивания шума; корректная работа с паллетом, полом, ROI. Повышение точности и стабильности Д×Ш×В и 3D-модели на типовых сценариях склада (разные грузы, паллеты, чёрные/сложные поверхности): анализ расхождений дебаг-артефактов и итогового результата, настройка алгоритмов и параметров конфигурации. Оптимизация производительности полного цикла измерения: профилирование узких мест (параллельная обработка камер, тяжёлые этапы — сегментация, реконструкция, даунсемплинг), предложение и внедрение компромиссов качества и скорости. Что мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании; Возможность постоянного профессионального роста (прозрачная система грейдирования); Дружный и позитивный коллектив, адекватное руководство, открытость и поощрение инициатив; Работу над крупными проектами наших партнеров в России и за рубежом (фарма, ритейл, логистика, медицина и многие другие). Будем рады видеть в нашей команде!